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作业4--环境感知
题量: 20
满分: 100
作答时间:
04-20 11:01
至
05-15 00:00
智能分析
87.5
分
一. 单选题（共10题，50分）
1.
(单选题)
不属于智能网联汽车关键零部件的是（
）
。
A.
近距离超声波雷达
B.
中程毫米波雷达
C.
激光雷达
D.
短程毫米波雷达
我的答案:
A
:近距离超声波雷达;
正确答案:
A
:近距离超声波雷达;
5
分
2.
(单选题)
有关智能汽车与高精度自动驾驶地图的说法，哪个是正确的？
A.
智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
B.
L3级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
C.
L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
D.
只有L5级智能汽车才需要使用高精度自动驾驶地图
我的答案:
C
:L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图 ;
正确答案:
C
:L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图 ;
5
分
3.
(单选题)
智能网联汽车最常见的传感器融合是（
）
。
A.
毫米波雷达与激光雷达的融合
B.
毫米波雷达与超声波传感器的融合
C.
毫米波雷达与视觉传感器的融合
D.
激光雷达与视觉传感器的融合
我的答案:
C
:毫米波雷达与视觉传感器的融合;
正确答案:
C
:毫米波雷达与视觉传感器的融合;
5
分
4.
(单选题)
在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是（
）
。
A.
颜色特征
B.
形状特征
C.
纹理特征
D. 空间关系特征
我的答案:
D
:空间关系特征;
正确答案:
C
:纹理特征;
0
分
5.
(单选题)
行人识别常用的传感器是（
）
。
A.
超声波传感器
B.
毫米波雷达
C.
激光雷达
D.
视觉传感器
我的答案:
D
:视觉传感器;
正确答案:
D
:视觉传感器;
5
分
6.
(单选题)
用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是（
）
。
A.
超声波传感器
B.
毫米波雷达
C.
激光雷达
D.
视觉传感器
我的答案:
D
:视觉传感器;
正确答案:
D
:视觉传感器;
5
分
7.
(单选题)
不适合作为盲区监测系统传感器的是（
）
。
A.
短程毫米波雷达
B.
中程毫米波雷达
C.
远程毫米波雷达
D.
视觉传感器
我的答案:
C
:远程毫米波雷达;
正确答案:
C
:远程毫米波雷达;
5
分
8.
(单选题)
智能网联汽车的惯性元件主要是指（
）
。
A.
车轮轮速传感器
B.
微机械陀螺仪
C.
节气门传感器
D.
方向盘转角传感器
我的答案:
B
:微机械陀螺仪;
正确答案:
B
:微机械陀螺仪;
5
分
9.
(单选题)
能够实现
V2X
短距离通信的是（
）
。
A.
蓝牙
B.
Wi-Fi
C.
LTE-V
D.
5G
我的答案:
C
:LTE-V;
正确答案:
C
:LTE-V;
5
分
10.
(单选题)
需要将多辆智能汽车传感器的感知数据通过车联网融合在一起,实现感知盲区消除,这样的智能车网联化等级应该满足:
A. 至少L1级
B. 至少L2级
C. 至少L3级
D. 至少L4级
我的答案:
C
:至少L3级;
正确答案:
B
:至少L2级;
0
分
二. 填空题（共10题，50分）
11.
(填空题)
智能网联汽车的环境感知传感器主要有
超声波传感器
、_________
、______________ 、
视觉传感器
。
我的答案：
5
分
(1) 毫米波雷达
(2) 激光雷达
正确答案：
(1)
毫米波雷达
(2) 激光雷达
12.
(填空题)
智能网联汽车用
视觉传感器分为
、
、
和
。
我的答案：
5
分
(1) 单目摄像头
(2) 双面摄像头
(3) 三目摄像头
(4) 环视摄像头
正确答案：
(1)
单目摄像头
(2)
双面摄像头
(3)
三目摄像头
(4)
环视摄像头
13.
(填空题)
对于多线束激光雷达，具有
高精度电子地图和定位
、
、
、
障碍物轨迹预测
等功能。
我的答案：
2.5
分
(1) 障碍物检测与识别
(2) 可行使区域检测
正确答案：
(1)
障碍物检测与识别
(2)
可行驶区域检测
14.
(填空题)
根据所用传感器的不同，道路识别分为基于
的道路识别和基于
的道路识别。
我的答案：
5
分
(1) 视觉传感器
(2) 雷达
正确答案：
(1)
视觉传感器
(2)
雷达
15.
(填空题)
道路识别的任务是提取
车道的几何结构
，如
车道的宽度
、
车道线的曲率
等；确定
车辆在车道中的
；提取 ______________。
我的答案：
5
分
(1) 位置方向
(2) 车辆可行驶的区域
正确答案：
(1)
位置方向
(2)
车辆可行驶的区域;
车辆可行驶区域
;
车辆的可行驶区域
16.
(填空题)
智能网联汽车
V2X
通信是指
车辆与车辆通信（
V2V
）
、
车辆与基础设施通信（
）
、
车辆与行人通信（
V2P
）
、
车辆与云端通信（
）
。
我的答案：
5
分
(1) V2I
(2) V2N
正确答案：
(1)
V2I
(2)
V2N
17.
(填空题)
DSRC
通信系统主要由
、
以及
DSRC
协议
三
部分组成。
我的答案：
5
分
(1) 车载单元
(2) 路侧单元
正确答案：
(1)
车载单元;
OBU
(2)
路侧单元;
RSU
18.
(填空题)
V2V
通信的主要特点包括车与车之间的链接是
间断性和随机的
；车辆之间的通信可以进行
，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的多跳传输取决于
。
我的答案：
5
分
(1) 多跳传输
(2) 路由的选择
正确答案：
(1)
多跳传输
(2)
路由的选择;路由选择
19.
(填空题)
5G
移动通信具有
高速度
、
、
低功耗、低延时、万物互联
、
等特点。
我的答案：
5
分
(1) 泛在网
(2) 重构安全
正确答案：
(1)
泛在网;
泛在
(2)
重构安全
20.
(填空题)
毫米波雷达可以满足不同距离范围的探测，其中
Hz
毫米波雷达主要实现短程探测，
Hz 毫米波雷达主要实现中程和远程探测。
我的答案：
5
分
(1) 24GHz
(2) 77GHz
正确答案：
(1) 24GHz
(2) 77GHz
一. 单选题（50分）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
二. 填空题（50分）
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
作答记录
提示
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