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作业5--导航路径规划及ADAS

题量: 20 满分: 100

作答时间:05-16 17:29至05-30 00:00

智能分析
70分

一. 单选题（共20题，100分）

1. (单选题)不适合作为盲区监测系统传感器的是（        ）。

  • A. 短程毫米波雷达
  • B. 中程毫米波雷达
  • C. 远程毫米波雷达
  • D. 视觉传感器
我的答案: D :视觉传感器; 正确答案: C :远程毫米波雷达;
0分

2. (单选题)智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（     ），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。

  • A. 通信保障技术
  • B. 控制执行技术
  • C. 车辆控制技术
  • D. PID控制技术
我的答案: A :通信保障技术; 正确答案: A :通信保障技术;
5分

3. (单选题)关于卫星网络的描述，不正确的是（    ）。

  • A. 通信距离远
  • B. 通信频带宽
  • C. 传输延迟小
  • D. 通信线路可靠
我的答案: B :通信频带宽; 正确答案: D :通信线路可靠;
0分

4. (单选题)惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（  ）。

  • A. 增加
  • B. 修正
  • C. 不变
  • D. 以上均不对
我的答案: A :增加; 正确答案: A :增加;
5分

5. (单选题)在实际应用中，GPS 接收装置利用（  ）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。

  • A. 1
  • B. 2
  • C. 4
  • D. 6
我的答案: C :4; 正确答案: C :4;
5分

6. (单选题)高精度地图的精度能够达到（   ），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。

  • A. 厘米级别
  • B. 米级别
  • C. 5米级别
  • D. 毫米级
我的答案: A :厘米级别; 正确答案: A :厘米级别;
5分

7. (单选题)车间距是指（     ）。

  • A. 前车尾部与本车头部之间的距离
  • B. 前车尾部与本车尾部之间的距离
  • C. 前车头部与本车尾部之间的距离
  • D. 前车头部与本车头部之间的距离
我的答案: A :前车尾部与本车头部之间的距离; 正确答案: A :前车尾部与本车头部之间的距离;
5分

8. (单选题)自适应巡航控制不能通过控制（     ）实现与前车保持适当距离的目的。

  • A. 发动机
  • B. 传动系统
  • C. 制动器
  • D. 转向
我的答案: D :转向; 正确答案: D :转向;
5分

9. (单选题)先进驾驶辅助系统可分为三类：信息辅助类、控制辅助类和视野扩展类，以下不属于信息辅助类的是（）。

  • A. 前方交通穿行提示
  • B. 盲区监测
  • C. 智能限速提醒
  • D. 交通拥堵辅助
我的答案: B :盲区监测; 正确答案: D :交通拥堵辅助;
0分

10. (单选题)自动紧急制动系统的简称为（  ）。

  • A. AEB
  • B. EBA
  • C. ESA
  • D. LKA
我的答案: A :AEB; 正确答案: A :AEB;
5分

11. (单选题)

环境识别、（     ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。

  • A. 路径规划
  • B. 感知定位
  • C. 决策控制
  • D. 地图导航
我的答案: B :感知定位; 正确答案: C :决策控制;
0分

12. (单选题)自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（     ）提供支撑。

  • A. 决策系统
  • B. 感知系统
  • C. 控制系统
  • D. 导航系统
我的答案: A :决策系统; 正确答案: A :决策系统;
5分

13. (单选题)研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（     ），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。

  • A. 50%～80%
  • B.

    10%～20%

  • C. 30%～50%
  • D. 80%～100%
我的答案: A :50%～80%; 正确答案: A :50%～80%;
5分

14. (单选题)安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（    ）时，系统自动发出报警提醒驾驶员。

  • A. 0.3m
  • B. 0.5m
  • C. 0.8m
  • D. 1m
我的答案: B :0.5m ; 正确答案: A :0.3m;
0分

15. (单选题)车道保持辅助（LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过（     ）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。

  • A. 方向盘
  • B. 发动机
  • C. 车辆
  • D. 轮胎
我的答案: A :方向盘; 正确答案: A :方向盘;
5分

16. (单选题)

疲劳驾驶预警系统（ Biological Aerosol Warning System，英文缩写BAWS）是利用驾驶员的（     ）、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行提示报警和采取相应措施的装置，是对行车安全给予主动智能的安全保障系统。

  • A. 面部特征
  • B. 心理特征
  • C. 生理特征
  • D. 健康特征
我的答案: C :生理特征; 正确答案: A :面部特征;
0分

17. (单选题)网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（     ），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。

  • A. 导航等辅助信息
  • B. 车辆周边交通环境
  • C. 车辆决策信息
  • D. 车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
我的答案: B :车辆周边交通环境; 正确答案: B :车辆周边交通环境;
5分

18. (单选题)下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（    ）。

  • A. 环境感知技术
  • B. 智能决策技术
  • C. 控制执行技术
  • D. 高精定位技术
我的答案: D :高精定位技术; 正确答案: D :高精定位技术;
5分

19. (单选题)在下列传感器中，将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的是（    ）。

  • A. 压电式传感器
  • B. 电容式传感器
  • C. 电阻式传感器
  • D. 电感式传感器
我的答案: A :压电式传感器; 正确答案: A :压电式传感器;
5分

20. (单选题)（     ）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。

  • A. 线控制动
  • B. 转向
  • C. 油门
  • D. 换挡
我的答案: A :线控制动; 正确答案: A :线控制动;
5分
一. 单选题（100分）
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20