一. 单选题（共20题，100分）
1. (单选题)智能网联汽车最常见的传感器融合是（ ）。
- A. 毫米波雷达与激光雷达的融合
- B. 毫米波雷达与超声波传感器的融合
- C. 毫米波雷达与视觉传感器的融合
- D. 激光雷达与视觉传感器的融合
我的答案: C
:毫米波雷达与视觉传感器的融合;
正确答案: C
:毫米波雷达与视觉传感器的融合;
2. (单选题)根据自动驾驶专有名词缩写，“自动紧急制动”，“车道保持辅助”和“自适应巡航”对应的专有名词简称，下面答案中哪个是对的？
- A. AEB， LDS， ACC
- B. AEB， LKA， ACC
- C. ABS， LDW， EBA
- D. EBA， LKA， ECC
我的答案: B
:AEB， LKA， ACC ;
正确答案: B
:AEB， LKA， ACC ;
3. (单选题)通常来讲，哪种嵌入式车载计算平台的处理器方案的能效比最高？
- A. GPU
- B. FPGA
- C. ASIC
- D. DSP
我的答案: C
:ASIC;
正确答案: C
:ASIC;
4. (单选题)不属于智能网联汽车关键零部件的是（ ）。
- A. 近距离超声波雷达
- B. 中程毫米波雷达
- C. 激光雷达
- D. 短程毫米波雷达
我的答案: A
:近距离超声波雷达;
正确答案: A
:近距离超声波雷达;
5. (单选题)研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（ ），提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。
- A. 50%～80%
- B.
10%～20%
- C. 30%～50%
- D. 80%～100%
我的答案: A
:50%～80%;
正确答案: A
:50%～80%;
6. (单选题)智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（ ）、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。
- A. 道路监控
- B. 报警系统
- C. 停车监控
- D. 行人监控
我的答案: A
:道路监控;
正确答案: A
:道路监控;
7. (单选题)（ ）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。
- A. 驾驶辅助（DA）
- B. 部分自动驾驶（PA）
- C. 有条件自动驾驶（CA）
- D.
高度自动驾驶（HA）
我的答案: C
:有条件自动驾驶（CA）;
正确答案: D
:高度自动驾驶（HA）;
8. (单选题)人工智能技术的介入将使汽车通过自主学习理解外界环境并做出预判和决策的效率大为提升。这对保障智能车安全行驶具有极大的积极意义。但（ ）是底层支撑的基础。
- A. 大数据
- B. 政策
- C. 标准
- D. 道路设施
我的答案: C
:标准;
正确答案: A
:大数据;
9. (单选题)自动驾驶车辆需要法律的允许进行上路测试、研发，而法律又因自动驾驶技术的成熟度过低尚不能全面开展相应的上路实测的（ ）。
- A. 法律保障体系
- B. 测评体系
- C. 保险体系
- D. 以上都对
我的答案: D
:以上都对;
正确答案: D
:以上都对;
10. (单选题)整个智能网联汽车产业生态是由整车厂商、传统一级供应商、出行服务商、消费者以及提供技术服务的（ ）等组成。
- A. 算法软件供应商
- B. 数据高精度地图供应商
- C. 通信运营商
- D. 以上都有
我的答案: D
:以上都有;
正确答案: D
:以上都有;
11. (单选题)云控平台为智能汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，具有（ ）、云计算、信息安全等基础服务机制。
- A. 数据存储
- B. 数据运维
- C. 数据分析
- D. 以上都正确
我的答案: D
:以上都正确;
正确答案: D
:以上都正确;
12. (单选题)
SAE（国际自动机工程师学会/美国汽车工程师学会）J3016-2014 文件提出的（ ）自动驾驶分级方案是当前被普遍采用接受的标准。
我的答案: B
:五级;
正确答案: B
:五级;
13. (单选题)自适应巡航控制不能通过控制（ ）实现与前车保持适当距离的目的。
- A. 发动机
- B. 传动系统
- C. 制动器
- D. 转向
我的答案: D
:转向;
正确答案: D
:转向;
14. (单选题)以下不属于倒车雷达结构组成的是（ ）。
- A. 超声波雷达传感器
- B. 控制器
- C. 蜂鸣器
- D. 图像传感器
我的答案: D
:图像传感器;
正确答案: D
:图像传感器;
15. (单选题)
环境识别、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。
- A. 路径规划
- B. 感知定位
- C. 决策控制
- D. 地图导航
我的答案: C
:决策控制;
正确答案: C
:决策控制;
16. (单选题)车载传感器中，（ ）测量精度和速度表现最优异。
- A. 倒车雷达
- B. 毫米波雷达
- C. 激光雷达
- D. 视觉传感器
我的答案: C
:激光雷达;
正确答案: C
:激光雷达;
17. (单选题)
智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（ ）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。
我的答案: C
:决策;
正确答案: C
:决策;
18. (单选题)
毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（ ），探测距离越（ ）。
- A. 高，远
- B.
高，近
- C. 低，远
- D. 低，近
我的答案: A
:高，远;
正确答案: A
:高，远;
19. (单选题)汽车ACC系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及（ ）的大小，选择（ ）方式。
- A. 相对速度，加速
- B. 相对速度，减速
- C. 绝对速度，加速
- D. 绝对速度，减速
我的答案: B
:相对速度，减速;
正确答案: B
:相对速度，减速;
20. (单选题)在信息感知方面，根据信息对驾驶行为的影响和相互关系分为驾驶相关类信息和（ ）。
- A. 车辆状态相关类信息
- B. 环境相关类信息
- C. 道路相关类信息
- D. 非驾驶相关类信息
我的答案: D
:非驾驶相关类信息;
正确答案: D
:非驾驶相关类信息;
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